Petar IV. Zrinski s 2500 vojnika pobijedio je osmansku vojsku od 10 000 vojnika kod Otočca (na lokalitetu Jurjeve Stijene).
U bitci sudjeluje i Fran Krsto Frankopan (Bosiljevo, 4. ožujka 1643. – Bečko Novo Mjesto, 30. travnja 1671.).
Vrhovni zapovjednik Vojne krajine, karlovački general Herbart/Herbert X. Auersperg (?, 1613. – Zagreb, 28. travnja 1669.), optužuje Petra IV. Zrinskog zbog neposluha, pa je Petar morao predati ratni plijen i zarobljenike.