U Belici je umro Ignacije Szentmártony/Svetomartinski (stariji), istraživač, svećenik, isusovac, geograf, matematičar, geodet, astronom i profesor na zagrebačkoj i varaždinskoj gimnaziji, profesor na isusovačkom sveučilištu u Grazu.
Prvi hrvatski (u portugalskoj službi) istraživač donje Amazone i Rio Negra od 1754. do 1756. godine.
Sudjeluje u izradi geografske karte isusovačke viceprovincije Maragnon Lorenza Kaulena (karta prikazuje područje tadašnjih država Maranhao, Para i Amazonas).
Zatočen je u tvrđavi Sao Juliao kraj Lisabona 1760. godine, a kasnije u tamnici Azeitao.
Oslobođen je iz portugalskog zatvora (u kojem je bio od 1760. godine jer su isusovci imali veliki duhovni utjecaj na Indijance u Americi i štitili ih od ropstva i izrabljivanja) posredovanjem hrvatske kraljice Marije Terezije Habsburške (Beč, 13. svibanj 1717. – Beč, 29. studeni 1780.).
Iz Beča se potkraj rujna 1777. godine vratio u Varaždin.
Danas njegovo ime nosi Međusveučilišni centar za suradnju Međunarodnog društva studenata matematike i računarstva.
Rođen je 28. listopada 1718. godine u Kotoribi.