U Donjem Kraljevcu je rođen Rudolf Steiner, filozof i književnik, osnivač biodinamičke poljoprivrede i utemeljitelj antropozofije (znanost o ljudskoj mudrosti), osnivač Waldorfske škole.
Upisan je u Matici krštenih župe Draškovec pod imenom Adolf Josip Lovro Steiner.
Umro je 30. ožujka 1925. godine u Dornachu (Švicarska).
Spomenik mu je postavljen u parku pored željezničke stanice u Donjem Kraljevcu 11. svibnja 2021. godine, a bista 27. siječnja 2023. godine u čakovečkoj Palači turizma.
Centar dr. Rudolfa Steinera osnovan je 17. ožujka 2008. godine u Donjem Kraljevcu.
(Njegov otac Johann Steiner radio je kao telegrafist i tehnički nadzornik pruge na željezničkoj stanici u Donjemu Kraljevcu od 1860. godine.)